insist on/upon sth
on/upon后可接名词或代词。
She insisted on her innocence.
她坚持自己是无辜的。
坚持；坚决要求
insisted — past of insist
坚称；断言；坚决主张；不断要求某事发生或完成；尽管被要求放弃仍反复要求；强调
to be emphatic or resolute and refuse to give in
坚决主张
To hold up a claim emphatically.
不断要求某事发生或完成；尽管被要求放弃仍反复要求
To demand continually that something happen or be done; to reiterate a demand despite requests to abandon it.
一般现在时
He insists on coming with us.
他坚持要和我们一起来。
一般过去时
She insisted that she was right.
她坚持认为她是对的。
现在完成时
They have insisted on a refund.
他们已经坚持要求退款。
注意：后接on + 名词/动名词或that从句
She insisted on paying for dinner.
她坚持要付晚餐的钱。
用法提示：这里 use “insisted on + 动词-ing” 表示坚决要求做某事，insist 是行为动词。
He insists that the report is accurate.
他坚称这份报告是准确的。
用法提示：这里 insist 后接 that 从句，表示坚定地断言某件事属实，动词。
They insist we stay for lunch.
他们坚持要我们留下吃午饭。
用法提示：这里 insist 后接虚拟语气从句，表示坚决要求对方做某事，动词。
on/upon后可接名词或代词。
She insisted on her innocence.
她坚持自己是无辜的。
强调坚持做某动作。
He insisted on paying for dinner.
他坚持要付晚餐的钱。
that从句常用虚拟语气(should+动词原形)，也可用一般现在时或过去时。
I insist that he (should) attend the meeting.
我坚持他应该参加会议。
强调持续行动不停止，但不用于坚持要求他人
语气更积极，强调克服困难，通常不用于坚持立场
常用于坚持某种观点或说法，不用于坚持行动
强调自信声明，但不一定要求对方行动或接受
grammar · medium
易错句子He insisted to go with us.
正确表达He insisted on going with us.
中文表达“坚持做某事”常直译为“insist to do”，但英语中 insist 作“坚持要求做”时，必须后接介词 on 再加动名词。
grammar · medium
易错句子She insisted that he is wrong.
正确表达She insisted that he was wrong.
insist 后接 that 从句时，若表示“坚持说（事实）”，从句时态应与主句一致；若表示“坚持要求”，从句用虚拟语气（should+动词原形或直接动词原形）。此例为陈述事实，应保持时态一致。
对于“坚持、坚决主张”这一含义，反义词为放弃或让步。
对于“坚持、坚决主张”这一含义，反义词为放弃或让步。
对于“坚持、坚决主张”这一含义，反义词为放弃或让步。
对于“坚持、坚决主张”这一含义，反义词为放弃或让步。
对于“坚持、坚决主张”这一含义，反义词为放弃或让步。
Insist 指坚持主张或要求，后常接 on/that；persist 指坚持行动或持续存在，后常接 in/with。
Insist 强调坚持己见；resist 强调反对或抗拒，后常接名词或动名词。
Insist 常带强烈坚持色彩，后接 on/that；assert 侧重自信地陈述事实或权利，后接 that 从句。
坚持（某事）
She insisted on her innocence.
她坚持自己是清白的。
坚持认为…
He insisted that he was right.
他坚持认为他是对的。
坚持做（某事）
They insisted on paying for the meal.
他们坚持要付餐费。
坚持（正式）
The manager insisted upon a full investigation.
经理坚持进行全面调查。
坚决要求…
The teacher insisted (that) the students finish their homework.
老师坚决要求学生完成作业。
坚持…的必要性
The report insists on the need for reform.
这份报告坚持改革的必要性。
in- (upon) + sist (stand)
con- (together) + sist (stand)
per- (through) + sist (stand)
坚持己见时常伴随争论
坚持某种主张往往提出要求
坚持观点是为了说服他人
坚持意味着维持某种立场
坚持时常常明确断言自己的观点
如果你坚持的话
I really shouldn't, but if you insist, I'll have another piece of cake.
我真的不应该，但如果你坚持，我就再吃一块蛋糕。
我坚持你叫我先生。
She insisted on staying late to finish the project.
她坚持加班完成项目。
Dictionary facts from ECDICT, WIKTIONARY.